大竹林街道曾置龙马乡，1939年龙马乡分为石马河乡和大石乡,故命名为大石，又因当地自然村原名大竹林，以此得名为大竹林乡。解放后仍置大竹林乡。1944年10月至1950年1月为县政府和江北县人民政府驻地。1994年1月江北县撤区并乡建镇时，更名为江北县大竹林镇。1995年江北县撤县建区，更名为渝北区，大竹林镇也随之更名为渝北区大竹林镇。2000年12月，重庆市设立重庆北部新区，大竹林镇行政区域由北部新区管辖，其党务、行政工作和经济社会发展事务由渝北区委、区政府委托北部新区党工委、管委会进行领导和管理。2002年1月，大竹林镇由北部新区委托高新区代管。2007年4月18日，大竹林撤销镇建制，大竹林街道办事处正式挂牌成立。